A、由于在速度-时间图象中，速度的正负表示速度方向，即表示运动方向，所以A物体的速度方向一直为正方向，B物体的速度方向为负方向，即它们的速度方向相反；故A正确．
B、图象的斜率表示加速度，A、B的斜率均为正值，所以A和B的加速度方向相同．故B正确．
C、加速度用来描述速度变化的快慢，在速度-时间图象中斜率表示加速度，A的斜率大小小于B的斜率大小，所以A的加速度比B的加速度小，故C正确．
D、初速度即t=0时刻的速度，由图读出A的初速度比B的初速度小．D错误
故选：ABC