力的相互作用分别作用在两个物体上 大小相等 方向相反 是同一性质的力
二力平衡的两个力是作用在同一物体上,也是大小相等方向相反,但不一定是同一性质的力,如可以是重力和浮力.书受到的重力和书对桌面的压力不是力的相互作用，书受到的重力和地球受到的书的引力（万有引力）是相互作用，书对书桌的压力和书桌对书的支持力是相互作用力。书对桌面的压力和桌面对书的支持力不是二力平衡，这两个力作用在两个物体上，不行。必须作用在一个物体上。桌面对书的支持力和书的重力平衡。