向量和向量间的运算有两种：点乘和叉乘.

点乘“·”计算得到的结果是一个标量；
A·B=|A||B|cosW(A、B上有向量标,不便打出.W为两向量角度).
叉乘“×”得到的结果是一个垂直于原向量构成平面的向量.
A×B=|A||B|sinW
可以参考一下《高等数学》,一般的工科大学都要学这个!