周期：T/秒（s）,角速度：w/弧度每秒（rad/s）,转速：n/圈每秒（r/s）.
周期与角速度的关系：T=(2π)/w；w=(2π)/T.
角速度与转速的关系：n=w/(2π)；w=2πn.
周期与转速的关系：T=1/n；n=1/T.（nT=1）