上面的计算公式是平均角速度大小的计算公式,即平均角速度的大小＝(θ1-θ2)／（t1-t2),某一瞬时的角速度大小应该对时间t趋向于0时取极限.
因为θ的单位是rad,t的单位是s,所以角速度的单位是rad/s