用向量混合积算.体积V=A点乘（B叉乘C）
设 A=(A1,A2,A3) B=(B1,B2,B3) C=(C1,C2,C3)
V=|A B C|=A1B2C2+A2B3C1+A3B1C2-C1B2A3-A2B1C3-A1B3C2
3×3行列式“\”方向的数相乘相加减去“/”方向的数相乘相减.