潜水艇是靠改变自身重力来控制浮沉的,受到的浮力(小于 ) 重力,潜水艇往下沉热气球一般有气囊和吊舱两个部分，由于热气球内热空气的密度（ ）冷空气的密度，当热气球所受的浮力（ ）热气球所受的重力时，热气球就会升空，升空后由于热空气逐渐冷却，热气球气囊的体积又会减小，当热气球所受的浮力（ ）重力时，就能在某一高出保持悬浮，如果气囊内空气温度降得过低，浮力（ ）重力，热气球就开始下降小于；大于；等于；小于。