如图,ABCD是直角梯形.以AB为轴将梯形绕这个轴旋转一周,得到一个立体图形,它的体积是多少?
梯形的下底为6cm，上底为3cm，A为梯形的下底一个顶点，B则是另一个顶点，D是梯形上底的一个顶点，C则是另一个顶点。