很高兴能够在这里回答你的问题,
是的,可以这样改,两个是同意句
be going to do = want to do 用所给动词的适当形式填空Then what are they going to do（do）this aftermoon？能不能填写Then what do they want to do （do）this aftermoon？在这个语境下两个句型是否都能使用？可以，这里都是问下午准备做什么，想做什么