There are some girls swimming 说法正确.
girls 与 swim 为主动关系 所以用-ING 形式 而不是-ED 形式 .
你补充的说法不对.
there be 句型 最容易出错的地方就是出现2个谓语动词,后面跟的到底是动名词还是动词的过去分词形式,还是要看动作与主语主动被动的关系来决定.