指正压力,即与接触面垂直的压力,在地面上运动时,先在竖直方向受力分析,等到物体的支持力,根据牛顿第三定律,正压力与支持力大小相等,如果是在斜面上,指的是与斜面垂直的压力,一般是等于重力在垂直方向的分量