It's too dangerous to drive at night.是对的
这个句子,可以从两个角度看为什么选择第一个：
1、too...to 是固定用法 意思是太...而不能
这个用法很常见的,是一个固定结构.too后用形容词,to后用动词.一般看到这种构造都这样理解.
2、从语法结构的角度呢,也很好理解的.
意思：夜晚开车太危险了.
所以,句子的真正主语就是“to drive”这个动词不定式,It 只是个形式主语.系动词is,表语too dangerous.很简单的主系表结构,基本句式.
PS:to在这里是动词不定式的标志,不是介词,后面要用动词原形而非动名词.