棘皮动物比较高等.1、棘皮动物是后口动物而节肢动物是前口.2、棘皮动物具有中胚层形成的内骨骼,而节肢动物只有外胚层形成的“外骨骼”.
进化的判断主要有以下几点：
1.
在生物界的前进运动中,可以看到不同层次的形态结构的逐步复杂化和完善化；与此相应,生理功能也愈益专门化,效能亦逐步增高.

2. 从总体上看,遗传信息量随着生物的进化而逐步增加.
3. 内环境调控的不断完善及对环境分析能力和反应方式的发展,加强了机体对外界环境的自主性,扩大了活动范围.