设一点为（x0,y0,z0）,平面方程为Ax+By+Cz+D=0
距离为|Ax0+By0+Cz0+D| / √（A^2+B^2+C^2）
√是根号,A方B方C方的和都是在分母的根号下
你问的里面D为0就行了