望洞庭湖赠张丞相一诗中,含蓄表达诗人急于服务社会的诗句是：“欲济无舟楫,端居耻圣明”.意思是：我想渡水苦于找不到船与桨,圣明时代闲居委实羞愧难容.

全诗如下：
《望洞庭湖赠张丞相》
【唐】孟浩然
八月湖水平,涵虚混太清.
气蒸云梦泽,波撼岳阳城.
欲济无舟楫,端居耻圣明.
坐观垂钓者,徒有羡鱼情.