潜水艇的一般原理是通过水仓进出水,改变本身的重量,来实现在水里上下远动的.当然原理就是浮力=重力
现在的潜艇是动力潜艇,就是潜艇通过增加向上的推力,来增加向下的力,来实现沉浮的.