三个宇宙速度都是指发射速度.
第一宇宙速度7.9是发射地球人造卫星的最小发射速度,也就是说小于这个速度,会落回地面,不能成为卫星,但是由于发射速度最小,所以卫星离地面是最低的,在所有卫星的环绕速度,是最大的（环绕速度的范围是0—-7.9）.用万有引力=向心力（带速度的那个）,知道环绕速度v的平方与半径R成反比.
第二宇宙速度11.2是使卫星脱离地球的最小发射速度.也就是说小于11.2,且大于等于7.9的发射速度,都是发射地球卫星的发射速度,超过11.2,就不再受地球控制,进入了太阳系.
第三宇宙速度16.7是使卫星脱离太阳系的最小发射速度,进入银河系.