大卡车每吨的运送成本为：150÷5=30（元）；
中卡车的每吨运送成本为：80÷2=40（元）；
小卡车为50元．
因为30＜40＜50，所以多使用大卡车运送最省钱．
58÷5=11（辆）…3（吨）
3=2+1，
即用11辆大卡车，一辆中卡车，一辆小卡车运最省钱．
答：要想用最少的钱一次运完这批货物，需大卡车11辆，中卡车1辆，小卡车1辆．