A、摩擦起电是由于电荷的转移造成的，在转移的过程中总量是保持不变的，故A错误；
B、玻璃棒和丝绸摩擦，玻璃棒带正电，丝绸带负电；故B错误；
C、带电体能吸引轻小的物体，所以纸屑可能不带电，也可能带正电；故C错误；
D、摩擦起电的实质因为物体对电子的束缚能力不强，在摩擦中有的物体得电子，带负电，另一物体失去电子，带正电，得到电子的带负电，橡胶棒上有多余的电子，接触后，会转移到玻璃棒上，故D正确．
故选D．