人在行走过程中,上半身保持一个相对恒定的速度.
空中的脚：此脚落地前有个向前向下的速度,落地时,向下的速度自然减为0,而向前的速度怎么抵消呢?就需要靠落地时脚与地面的摩擦力了,在你脚落地时瞬间脚底和地面巨大的摩擦力使你的脚向前的速度迅速减为0.
地面的脚：此脚始终处于被腿部肌肉挤压的“蹬”力作用下,依靠地面和脚底的摩擦力和此蹬力的水平方向力平衡,使你的脚相对地面静止,身体其他部分移动,直到另一只脚落地.
香蕉皮有两种功能,一是使得空中的脚落地时的摩擦力大规模减少,一个是使得地面的脚后蹬受到的摩擦力大规模减少.总之就是使得你的不再处于应当处于的轨道.脚偏离固定的轨道后,你的重心偏移,导致重心的力矩不平衡,使你的人体旋转倒地.