圆心（0，0）到直线3x-4y-10=0的距离：
d=

|0-0-10|

9+16

=2，
∵圆心在原点，并与直线3x-4y-10=0相切，
∴r=d=2，
∴圆的方程为x²+y²=4．
故答案为：x²+y²=4．