A．氯化钡与硫酸反应生成白色沉淀，与氯化镁不反应，故A错误；
B．氢氧化钡与硫酸反应生成硫酸钡白色沉淀，与氯化镁反应生成氢氧化镁白色沉淀，故B正确；
C．碳酸钠与硫酸反应生成二氧化碳气体，与氯化镁反应生成碳酸镁白色沉淀，故C错误；
D．氢氧化钾与硫酸反应生成水，与氯化镁反应生成氢氧化镁白色沉淀，故D错误；
故选B．