zx'=0 2x+2y=0 x=-y
zy'=0 -3y^2+2x+1=0 带入x=-y 3y^2+2y-1=0 y1=-1 y2=1/3,从而x1=1,x2=-1/3
分别带入z,得到两个极值：z1=1,z2=59/27