皮肤的结构是由表皮和真皮组成的，表皮由上皮组织组成，真皮主要由结缔组织构成，真皮内由丰富的血管和感觉神经末梢，能够感受外界的冷、热、触、压等刺激．其中手指尖的触觉神经末梢比较集中，手背上热觉神经末梢比较丰富．
故答案为：触觉；热觉