不可以不加 are～
Are 是现在时连系动词,如果没有 are 这个句子就不完整了,因为谓语缺了动词.
The children 为主语,are at home 为谓语.
谓语其中的 are 是连系动词,at home 是表语.
The children are at home. 孩子们在家.
The children are currently at home. 孩子们正在家.
不好意思刚刚没有翻译得确切!