设人听到回声时船与悬崖的距离为S，如图所示：

则声音由喊话处到山崖再回到人的耳中，声音传播的路程为：S_船+2S；
由于是经过2s后听到回声，所以声音传播的路程等于S_声．
两式表示的都是声音传播的路程，即S_船+2S=S_声．
即4m/s×2s+2S=340m/s×2s
解得：S=336m
答：小明听到回声时，船离悬崖336m．