|a-2|+(b+1)的平方+c的平方=0
所以a-2=0,b+1=0,c=0
所以a=2,b=-1,c=0
a的平方-2ab-5a的平方+12ac+3ab-c的平方-8ac-2a的平方
=4+4-20-6-8
=-26