for：prep.为,为了；倾向于；关于；当作
conj.因为,由于
to：prep.向,往,给...,于...,直到...为止,在...之前,比,对,[表示程度、范围] 到,达
　　情态动词后不加to直接加v.（原）
　　行为动词加to do sth.（如：need)
你看在这里,for us 是“为了我们”,to us 是“对我们”.
个人感觉,to us 语气比较硬,for us 语气比较友善.