早在16世纪,航海事业已相当发达.但当时一无时钟,二无航程记录仪,难以确切判定船的航行速度.那时有一位聪明的水手想出了一个妙法,他在船航行时向海面抛出一条系有浮体的绳索,在绳索上用打结的方式将其分成若干节,根据一定时间拖出的绳索的节数来计算船的航速,于是“节”就成了此后海上船舶航行速度的计量单位.相应地,海水流速、海上风速、鱼雷等水中兵器的运行速度也用“节”来表示.