下列关于弹力产生条件的说法中正确的是（　　）
A. 只要两个物体接触就一定有弹力产生
B. 轻杆一端所受弹力的作用线一定与轻杆方向垂直
C. 压力和支持力的方向总是垂直于接触面
D. 形变大的物体产生的弹力一定比形变小的物体产生的弹力大