设想把一个组合体,分成及部分,建立一个坐标系.如果质量均匀分布,就是直接每一部分在该坐标系下的质心坐标（一般是分量式,即x,y,z）乘以该部分的质量之和,然后除以总质量就是该整体的质心坐标. 定义就是象你写的那样,如果不是均匀就要积分了~