大货车x辆,小货车有(20-x)辆,x辆大货车装煤10x吨,(20-x)辆小货车装煤5(20-x)吨；根据大、小货车共装煤大于等于152吨,可列不等式：
10x+5(20-x)≥152
10x+100-5x≥152
10x-5x≥152-100
5x≥52
x≥10.4
满足不等式的最小整数解为 x=11
答：至少需要派11辆大货车.