形位公差是形状公差和位置公差的统称.
形状公差包括圆度、圆柱度、直线度、轮廓度、平面度,等,是对形状要素（面、线）误差的控制要求.
位置公差包括平行度、垂直度、同轴度、位置度、跳动,等,是相对于基准的位置误差的控制要求.在位置公差中,要有基准（标注）.（形状公差中没有基准的）