在二维空间中,一个向量可以表示为a=（x,y）(从(0,0)点指向（x,y）点).
如果向量A=（x1,y1）与向量B=（x2,y2）垂直则有x1*x2+y1*y2=0.
如果不用坐标,A与B的内积=|A|*|B|*cos（A与B的夹角）=0