首先说这两个句子的表面结构是一样的.
“在我们心上”“在大地上”在句中都是作补语的.但这两个句子的谓语“铭刻”“弥漫”用法却是不一样的.具体说,“青烟弥漫”就是个完整句子,句意表达清楚；而“形象铭刻”不能说是完整句子,所以后面的补语应适当保留的.缩句的前提是要保持句子完整的.因此,
“一个不朽的共产主义战士的光辉形象,将永远铭刻在我们心上”
缩句应为：形象铭刻在心上.
愿对你有所帮助!