基于机构学理论和6自由度6-3-3并联机构的基本几何关系,利用MATLAB符号数学...在解决诸如“如何用最小的机构尺寸获得必需的工作空间,如何避开机构运动的奇异...基于机构学理论和6自由度6-3-3并联机构的基本几何关系,...