（1）200÷（30-20），
=200÷10，
=20（秒）；
（2）（200+300）÷（30+20），
=500÷50，
=10（秒 ）．
答：20秒后客车超过货车；如两车相向而行，从相遇到错车而过需要10秒．
故答案为：20，10．