有效刺激使神经细胞膜内外的电位发生变化,钾离子内流,钠离子外流,产生生物电.到神经肌肉接头（相当于突触）时,神经细胞（相当于突触前膜）生成乙酰胆碱等神经递质,释放到细胞间隙,肌细胞（相当于突触后膜）接受神经递质后,发生膜电位的改变,钾离子内流,钠离子外流,神经的兴奋传递到肌肉.
肌内膜兴奋后钙泵启动.钙离子外流,暴露肌钙蛋白与横桥结合位点,横桥摆动,肌小结间距离缩短,肌肉收缩.
说的比较简略,你有不明白的再追问吧,能找到详细链接我再给你补充.