时态：　　1.主句用一般现在时,从句可用任意时态.　　2.主句用过去时,从句用过去某个时态.　　3.主句用过去时,从句是客观真理时,只用一般现在时.
根据以上几点,可以看出,你这个问题属于第2点或第3点.例句：I have not knew where the restaurant was yet.（我至今还没知道饭店在哪.）但,如果是第三点：（例）I have knew （that）Earth is around the sun.（我已经知道地球绕太阳转.）这里,地球绕太阳转是客观事实,所以用一般现在时.