1）由点斜式方程求出两点所在直线方程（点：已知点；斜率：已知直线斜率的负倒数）
2）求两直线的交点（解二元一次方程）【就是垂足】
3）由中点公式求出未知点.（2x垂足=x已知+x未知 ； 2y垂足=y已知+y未知）