A、糖元为多糖，只含C、H、O，胰岛素为蛋白质，含C、H、O、N，性激素为固醇类，含C、H、O，A错误；
B、纤维素为多糖，只含C、H、O，性激素为固醇类，含C、H、O，生长激素为蛋白质，含C、H、O、N，B错误；
C、淀粉为多糖，只含C、H、O，淀粉酶为蛋白质，含C、H、O、N，糖元为多糖，只含C、H、O，C错误；
D、ATP中含有C、H、O、N、P，DNA和RNA也含有C、H、O、N、P，D正确．
故选：D．