通常摩擦分为两类：滑动摩擦和静摩擦.
有的老师愿意分成三类,即多了一个“滚动摩擦”,实际上,滚动摩擦属于静摩擦的范畴.
滑动摩擦：两个接触并存在压力的物体,发生相对运动时,接触面间的摩擦是滑动摩擦.如滑冰,汽车紧急刹车时,车轮不转动时,擦黑板时；
静摩擦：两个接触并存在压力的物体,要发生相对运动时,接触面间的摩擦是静摩擦.如人走路时脚与地面的摩擦,传送带上物体随着传送带向高处运行等等.