有一种可能,就是纯滚动,此时有静摩擦力,但不会产热,只是把线动能转化成转动动能.至于你说的情况,那是滑动摩擦力,两者有相对位移,会产热,动能减小,而你说摩擦力对两者一正一反正好抵消是不对的,因为对两物体都是减速的作用,但动量守恒.