1. during the festive 时间状语
2. to mark the centennial of the police station,目的状语
3. the thieves主语
4. robbed 谓语
5. the bank 宾语
全句的意思是：在节日期间,为了使警察局的百年纪念留下标志,小偷们抢了银行.
这句的时态是用的rob "抢劫"的过去时robbed （rob 是以一个辅音字母结尾的重度闭音节词,要双写末尾这个辅音字母再加-ed）,说明说此话时,“抢劫”这个动作已发生.