是这样：零件加工欠定位决不允许,但过定位在一些场合下是允许的.
具体到你的问题：需要限制的3个自由度你已经明确,如果你增加限定的自由度和前述没有重复,则是允许的.举个例子：加工需要限定X转、Y转、Z平,你如果又限定了Z平,不允许；若限定了Z转,没问题.