零件转动,刀具做直线运动,这是车削.零件不转动,刀具运动,这是铣削,刨削或者镗削.它们都需要刀具和零件之间产生相对运动,相对运动的速度越快,主运动产生的切削抗力越小.
对于你所说的问题,“工件与车刀有相对转动”的切削速度大于“直接刀子上直线运动”,所以会感觉更容易切削.