‍不及物动词后不能直接跟有动作的对象,就是宾语.若要跟宾语,必须先在其后添加上某个介词.from是介词,那么在这句话中behind the curtain这个介词短语就充当了宾语的成分.所以你的理解有些问题.
介词短语有几种.但是介词后面只能跟名词,所以没有prep.+v.或prep.+adj.  你可以用prep.+n.或prep.+v ing
关于成语介词和成语动词,我的理解就是固定搭配.一个介词可以延伸出很多搭配,每一种又可能有多重解释,我们的任务就是背好,考试拿分.所以无论是成语介词,成语动词,还是固定搭配,总归是要背的东西.
不是同一概念.在 Come out from behind the door.中from是介词和后面的介词宾语behind the door一起构成地点状语.come是不及物动词,做谓语.副词out,做状语.所以这个句子中只有谓语,状语,没有主语,宾语.把句子的结构理顺了,现在来说介词的宾语.
 
介词的宾语,就是放在介词后面的名词,名词短语,动名词,甚至可以是宾语从句.一帮情况下,介词后面都是有宾语的,因为单独一个介词,没有什么意义.
eg.a girl with blonde hair 金发女孩
     with介词 blonde hair是with的宾语 
其他的介词宾语就可以自己理了,但是在自己理顺的过程中,不要随便把成分安在句子中.
 
 介词短语已经介绍过了,宾语你也知道滴,那举个例子
He asks for help.    主语he  谓语ask  宾语for help
 ask在这里是不及物动词,不及物动词后面不可以直接跟对象,要用介词.help在这里做名词用,是for的宾语,那么就构成了一个介词短语.主谓宾构成一个完整的句子,那么for help就是介词短语做宾语用了.
 我再举一个例子,你可以自己分析一下we are looking after her lilltle brother 
我们老师想来不让我们背短语,直接背课文