关于摩擦力，下列说法正确的是（　　）
A. 受滑动摩擦力的物体可以静止
B. 两个相互接触的粗糙物体间发生相对滑动时，产生滑动摩擦力
C. 两个相对静止的物体间的正压力增大，两者之间摩擦力一定增大
D. 摩擦力的方向与物体的运动方向可以不同，摩擦力可以充当动力，也可以充当阻力