摩擦力分滑动摩擦力和静摩擦力,这两种摩擦力的特点是不同的.你所说的是滑动摩擦力,滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比,即f=μN.μ为动摩擦因数：与接触面的材料、粗糙程度有关.接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关.而静摩擦力的大小不是一个定值,静摩擦力随实际情况而变,大小在零和最大静摩擦力Fm之间.其数值由物体此时受的外力所决定.
用5N推一个10N的物体,如果物体仍保持静止不动,物体受到的是静摩擦力,大小等于5N,如果物体被推动了,物体受到的是滑动摩擦力,大小f=μN=10μ（μ为动摩擦因数,N是正压力=10N）.