正棱柱就是底面为正多边形的直棱柱；底面为正三角形、正方形的正棱柱分别叫做正三棱柱、正四棱柱.
正棱锥就是底面为正多边形,且顶点在底面的射影为底面的中心的棱锥；底面为正三角形、正方形的正棱锥分别叫做正三棱锥、正四棱锥.
平行六面体则是三组对面分别平行的棱柱.